Центр практической психологии РГУ имени С.А. Есенина (рук. Э.В. Самарина) был создан Решением Совета РГУ имени С.А. Есенина в июне 2003 г. по инициативе кафедры общей и возрастной психологии как база практической подготовки студентов и повышения квалификации специалистов с целью формирования единого профессионального пространства психологов в регионе и оказания психологической помощи населению.  Деятельность центра строилась на основе соглашения о сотрудничестве РГУ имени С.А. Есенина, Психологического института РАО и Центра экстренной психологической помощи Московского городского психолого-педагогического университета.